C03_P2 : Cinématique Graphique - Cas du mouvement plan

Equiprojectivité

Théorème

Soient deux points et appartenant à un même solide en mouvement plan par rapport à un solide de référence auquel on associe le repère .

Soient et les vecteurs vitesse respectifs de ces points dans le mouvement de par rapport à .

La projection orthogonale de sur est égale à la projection orthogonale de sur .

\boxed{ \quad \overrightarrow{V_{A\in S_1/S_0}}\, . \, \overrightarrow{AB}=\overrightarrow{V_{B\in S_1/S_0}} \, . \, \overrightarrow{AB} \quad}

ComplémentDémonstration

D'après le champ des vecteurs vitesse :

Application graphique

MéthodeEquiprojectivité

Connaissant :

  • le vecteur vitesse en un point de en mouvement plan sur plan par rapport à  : ,

  • le support du vecteur vitesse en autre point B : ,

on peut construire graphiquement le vecteur vitesse du point B :

  1. On trace la droite .

  2. On construit la projection de sur .

  3. On reporte cette projection au point B, du même coté du point.

  4. On en déduit car

    ( a la même projection sur que ).

ExempleMicromoteur de modélisme

  • On suppose que , et ont des mouvements plans sur plans de normale par rapport au carter .

  • On donne et le support .

→ Déterminer graphiquement en utilisant l'équiprojectivité.

MéthodeDouble équiprojectivité

Connaissant :

  • le vecteur vitesse en un point de en mouvement plan sur plan par rapport à  : ,

  • le vecteur vitesse en un autre point de par rapport à  : ,

on peut construire graphiquement le vecteur vitesse de n'importe quel autre point du solide  :

  1. On trace les droites et .

  2. On applique deux fois l'équiprojectivité telle que décrite au paragraphe précédent :

    et

  3. On en déduit

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